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     本次设计使用CMOD-S7和ICG-20330搭建一个基于FPGA的陀螺仪驱动系统,最终的设计要求有如下几点: 理解陀螺仪芯片工作原理; 正确使用FPGA驱动ICG-20330陀螺仪芯片,能够正常获取陀螺仪芯片的数据; FPGA正常采集...

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